集装箱龙门起重机作为物流枢纽的核心装备，其作业效率直接决定港口、货场的周转能力，效率数据的演变既折射技术进步，也与实际应用场景深度绑定。
从历史发展来看，20 世纪初期龙门起重机刚应用于港口时，结构简陋且依赖人力辅助机械操作，单台设备每小时仅能完成 3-5 箱集装箱的简单转运，且堆垛高度多局限于 2-3 层，效率极低。20 世纪 50 至 70 年代，随着机械传动技术的成熟，我国自主研发的龙门起重机实现了动力升级，轮胎式龙门吊（RTG）开始普及，作业效率提升至每小时 10-15 箱，郑州等地的铁路货场借助这类设备，首次实现集装箱铁路与公路的单日百箱级换装。21 世纪以来，电子控制与变频技术的应用让效率迎来质变，轨道式龙门吊（RMG）通过固定轨道导向，将单箱作业周期缩短至 30-60 秒。
当前主流设备的效率呈现明显的类型差异。轮胎式龙门吊（RTG）因具备无轨移动的灵活性，适配中小型堆场的多场景作业，每小时可完成 15-25 箱转运，但受轮胎移动速度限制，在堆垛超过 5 层时效率会下降至 10-15 箱 / 小时。轨道式龙门吊（RMG）依托轨道导向实现精准运行，水平移动速度可达 30-60 米 / 分钟，每小时效率稳定在 20-30 箱，上海洋山港的自动化 RMG 配合 AGV 系统，更是将单台效率提升至 35 箱 / 小时，堆场利用率同步提高 40%。跨运门式龙门吊在铁路货场应用广泛，郑州国际陆港的 40 吨设备搭配翻转机，实现 30 分钟内完成集装箱铁路与公路的快速换装，单台日均处理量超 200 箱。
不同应用场景对效率的影响显著。港口码头中，岸桥与场桥的协同效率至关重要，10000TEU 级集装箱船靠港时，5-8 台岸桥（每台效率 25-60 箱 / 小时）需与数十台场桥配合，才能实现单船每小时 200-400 箱的整体效率。铁路货场的龙门吊则需适配车厢尺寸，福州某货场通过电子减摇技术改造后，吊具摆幅从 500mm 降至 50mm，单项作业效率提升 88%。自动化仓储中心的轻载龙门吊虽起重量仅 5-20 吨，但运行速度达 120-180 米 / 分钟，京东亚洲一号的 10 吨无人设备配合穿梭车，实现单日 15 万单的分拣支撑效率。
