起重小车作为双梁式架桥机实现梁体起吊、纵移、横移及精准落位的核心执行部件，其配置设计与驱动方式选择直接关联架梁效率与作业安全，目前已形成适配不同载荷等级与工况需求的成熟技术方案，核心配置可划分为承载基础、执行机构及安全保障三大系统，驱动方式则以电机驱动与液压驱动为两大主流形式。
起重小车的配置设计需精准匹配架桥机额定起重量与作业场景。承载基础方面，重载机型普遍采用凹式结构车架，如 JQ900A 型架桥机的起重小车通过箱型焊接车架分散载荷，配合四支腿支撑结构实现重载下的稳定承重，而 QJ140/40 等中小吨位机型则采用轻量化桁架式车架，通过销轴连接实现快速拆装。执行机构是配置的核心，起升系统多采用双卷扬机对称布置，JQ900A 的每台起重小车装有两套独立起升机构，后小车通过均衡滑轮架将四吊点转换为三吊点受力，配合 2×16 倍率的动定滑轮组实现箱梁均衡起吊；纵移机构依托主梁顶部轨道运行，轨道间距可通过液压油缸在 2.5m 至 4.5m 范围调整，适配不同梁体宽度需求；横移机构则分为小车横移与轨道横移两类，上海徐浦大桥工程中采用的架桥机通过电动横移小车与可锚固轨道配合，实现 150t 梁体 ±2mm 精度的横向对位。安全保障配置不可或缺，起升机构普遍采用双重制动设计，高速轴设液压推杆制动器负责常规制动，低速级配液压盘式制动器实现紧急锁定，制动距离控制在 0.3m 以内，同时滑轮架上的荷重传感器可实时监测载荷，避免超载作业。
驱动方式的选择需兼顾动力性能与工况适应性。电机驱动在中轻载与精准控制场景中应用广泛，QJ140/40 型架桥机的横移机构采用两台 2.2KW 电动机同步驱动，通过减速器传递动力至车轮组，实现平稳横移；重载起升系统则多采用双速电机搭配行星齿轮减速机，JQ900A 通过变频器实现 0-0.5m/min 无级调速，确保千吨级箱梁起升过程无冲击。液压驱动以动力平稳、过载保护能力强的优势主导重载与复杂工况，昆仑号架桥机的走行机构采用变量泵 - 变量马达系统，通过链条牵引实现高速轴与低速轴协同控制，在福厦高铁千吨箱梁架设中表现出优异的启停稳定性；上海徐浦大桥使用的意大利架桥机更以液压马达驱动卷扬机，配合重量限速器实现载荷 20 吨以下双速运行、重载时低速起升的智能适配，成功应对 5% 纵向坡度的架设需求。
实际应用中，起重小车的配置与驱动方式呈现明确的工况适配性：重载大跨度场景多采用凹式车架、双卷扬起升系统与液压驱动组合，中小跨度作业则以轻量化车架、电机驱动及模块化配置为主，两类方案均通过多重安全设计与精准控制技术，构建起覆盖高铁、公路、轻轨等多元场景的作业能力。
